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基于場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛汽車虛擬測(cè)試研究進(jìn)展

一、自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景1.1 場(chǎng)景的定義 “場(chǎng)景（Scenerio）”一詞來源于拉丁語（Olinda），意為舞臺(tái)劇，現(xiàn)泛指生活中特定的情景。隨著科技的發(fā)展，場(chǎng)景的概念逐漸應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的開發(fā)測(cè)試過程中。基于場(chǎng)景的測(cè)試最先應(yīng)用于軟件系統(tǒng)的開發(fā)，“場(chǎng)景”用來描述系統(tǒng)的使用方式、使用要求、使用環(huán)境，以及構(gòu)想更多可行的系統(tǒng)?，F(xiàn)階段在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，“場(chǎng)景”尚沒有明確統(tǒng)一的定義。但根據(jù)RAND、PEGASUS等不同機(jī)構(gòu)的定義，其核心要素上是一致的：都包含道路環(huán)境要素、包含其他交通參與者、包含車輛駕駛?cè)蝿?wù)，同時(shí)，這些要素都會(huì)持續(xù)一定時(shí)間、具有動(dòng)態(tài)變化的特性。場(chǎng)景是自動(dòng)駕駛汽車與其行駛環(huán)境各組成要素在一段時(shí)間內(nèi)的總體動(dòng)態(tài)描述，這些要素組成由所期望檢驗(yàn)的自動(dòng)駕駛汽車的功能決定。簡(jiǎn)言之，場(chǎng)景可以認(rèn)為是自動(dòng)駕駛汽車行駛場(chǎng)合與駕駛情景的有機(jī)組合。1.2 場(chǎng)景的要素確定場(chǎng)景要素是進(jìn)行基于場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛汽車虛擬測(cè)試的首要環(huán)節(jié)。本文綜合不同場(chǎng)景要素研究，提出了如圖2所示的場(chǎng)景要素具體情況。測(cè)試場(chǎng)景要素主要包括測(cè)試車輛和交通環(huán)境要素2大類，其中，測(cè)試車輛要素又包括測(cè)試車輛基礎(chǔ)要素、目標(biāo)信息以及駕駛行為3類；交通環(huán)境要素包括天氣和光照、靜態(tài)道路信息、動(dòng)態(tài)道路信息和交通參與者信息4類。1.3 場(chǎng)景的數(shù)據(jù)來源...

發(fā)布時(shí)間: 2019 - 12 - 24

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自動(dòng)駕駛的摩爾定律：無人駕駛的最終實(shí)現(xiàn)時(shí)間或在2035年

（MOLEX連接器）無人駕駛的真正落地時(shí)間的預(yù)測(cè)，近兩年從非常樂觀迅速轉(zhuǎn)向謹(jǐn)慎甚至悲觀。真正的無人駕駛到底還需要多久，無人駕駛初創(chuàng)公司 May Mobility 的 CEO Edwin Olson，針對(duì)這個(gè)問題，結(jié)合已有的數(shù)據(jù)做了一個(gè)推理。他利用技術(shù)發(fā)展的指數(shù)性作為假設(shè)，試圖找到無人駕駛發(fā)展的摩爾定律，進(jìn)而推導(dǎo)出實(shí)現(xiàn)無人駕駛的大概時(shí)間表。他得出的時(shí)間，可能比多數(shù)人預(yù)測(cè)的要長(zhǎng)，尤其是國內(nèi)的自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司。作為一家無人車公司的 CEO，我總是在問一個(gè)問題，那就是究竟還要多久自動(dòng)駕駛的士才能在任何時(shí)候載人去任何地方。我們已經(jīng)聽到了推銷的(「X公司將會(huì)在 2019 年解決自動(dòng)駕駛的士問題!」)和工程師(「呃，這很難」)的各種版本的估計(jì)，那究竟誰的話更可信呢? 在本文中，不妨用每脫離一次行駛的英里數(shù)(miles per disengagement，MPD，自動(dòng)駕駛脫離)來衡量某系統(tǒng)的表現(xiàn)。所謂的脫離，大概的意思是指當(dāng)技術(shù)失效需要安全司機(jī)接管的時(shí)候。好的無人車這個(gè)數(shù)字會(huì)很大——意味著車子可以自行行駛很長(zhǎng)距離，很少會(huì)失效。以下用數(shù)據(jù)顯示： 2004 年，最好的無人車是 CMU(卡內(nèi)基梅隆大學(xué))的 Sandstorm，它「贏」得了第一屆 DARPA 挑戰(zhàn)賽，成績(jī)是 150 英里的總賽程走了 7.4 英里，...

發(fā)布時(shí)間: 2019 - 12 - 18

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虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的理解

（安費(fèi)諾連接器代理）虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是一種可以創(chuàng)建和體驗(yàn)虛擬世界的計(jì)算機(jī)真系統(tǒng)，它利用計(jì)算機(jī)生成一種模擬環(huán)境，是一種多源信息融合的交互式的三維動(dòng)態(tài)視景和實(shí)體行為的系統(tǒng)真實(shí)，使用戶沉浸到該環(huán)境中。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是真實(shí)技術(shù)的一個(gè)重要方向，是技術(shù)與計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、人機(jī)接口技術(shù)、多媒體技術(shù)、傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、等多種技術(shù)的集合。是一門富有挑戰(zhàn)性的交叉技術(shù)前沿學(xué)科和研究領(lǐng)域。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)(VR)主要包括模擬環(huán)境、感知、自然技能和傳感設(shè)備等方面。模擬環(huán)境是由計(jì)算機(jī)生成的、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的三維立體逼真圖像。感知是指理想的VR應(yīng)該具有一切人所具有的感知。除計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)所生成的視覺感知外，還有聽覺、觸覺、力覺、運(yùn)動(dòng)等感知，甚至還包括嗅覺和味覺等，也稱為多感知。自然技能是指人的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)，眼睛、手勢(shì)、或其他人體行為動(dòng)作，由計(jì)算機(jī)來處理與參與者的動(dòng)作相適應(yīng)的數(shù)據(jù)，并對(duì)用戶的輸入作出實(shí)時(shí)響應(yīng)，并分別反饋到用戶的五官。傳感設(shè)備是指三維交互設(shè)備。VR具有的特征:1、多感知性指除一般計(jì)算機(jī)所具有的視覺感知外，還有聽覺感知、觸覺感知、運(yùn)動(dòng)感知，甚至還包括味覺、嗅覺、感知等。理想的虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)該具有一切人所具有的感知功能。2、存在感指用戶感到作為主角存在于模擬環(huán)境中的真實(shí)程度。理想的模擬環(huán)境應(yīng)該達(dá)到使用戶難辨真假的程度。3、交互性指用戶...

發(fā)布時(shí)間: 2019 - 12 - 14

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Virtual Reality

Virtual Reality 這是計(jì)算機(jī)的一個(gè)術(shù)語。虛擬現(xiàn)實(shí)(Virtual Reality，簡(jiǎn)稱VR;又譯作靈境、幻真)是近年來出現(xiàn)的高新技術(shù)，也稱靈境技術(shù)或人工環(huán)境。虛擬現(xiàn)實(shí)是利用電腦模擬產(chǎn)生一個(gè)三度空間的虛擬世界，提供使用者關(guān)于視覺、聽覺、觸覺等感官的模擬，讓使用者如同身歷其境一般，可以及時(shí)、沒有限制地觀察三度空間內(nèi)的事物。 VR是一項(xiàng)綜合集成技術(shù)，涉及計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、人機(jī)交互技術(shù)、傳感技術(shù)、人工智能等領(lǐng)域，它用計(jì)算機(jī)生成逼真的三維視、聽、嗅覺等感覺，使人作為參與者通過適當(dāng)裝置，自然地對(duì)虛擬世界進(jìn)行體驗(yàn)和交互作用。使用者進(jìn)行位置移動(dòng)時(shí)，電腦可以立即進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算，將精確的3D世界影像傳回產(chǎn)生臨場(chǎng)感。該技術(shù)集成了計(jì)算機(jī)圖形(CG)技術(shù)、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)、人工智能、傳感技術(shù)、顯示技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)并行處理等技術(shù)的最新發(fā)展成果，是一種由計(jì)算機(jī)技術(shù)輔助生成的高技術(shù)模擬系統(tǒng)。概括地說，虛擬現(xiàn)實(shí)是人們通過計(jì)算機(jī)對(duì)復(fù)雜數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化操作與交互的一種全新方式，與傳統(tǒng)的人機(jī)界面以及流行的視窗操作相比，虛擬現(xiàn)實(shí)在技術(shù)思想上有了質(zhì)的飛躍。虛擬現(xiàn)實(shí)中的“現(xiàn)實(shí)”是泛指在物理意義上或功能意義上存在于世界上的任何事物或環(huán)境，它可以是實(shí)際上可實(shí)現(xiàn)的，也可以是實(shí)際上難以實(shí)現(xiàn)的或根本無法實(shí)現(xiàn)的。而“虛擬”是指用計(jì)算機(jī)生成的意思。因此，虛擬現(xiàn)實(shí)是指用計(jì)算機(jī)生成的一種特殊環(huán)境，人可以通過使用各種特殊裝置將自己“投...

發(fā)布時(shí)間: 2019 - 12 - 14

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汽車LED照明逆勢(shì)增長(zhǎng)，這背后的邏輯是什么？

據(jù)中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)公布的數(shù)據(jù)，2019年1-10月，中國乘用車市場(chǎng)內(nèi)累計(jì)銷售乘用車1717.4萬輛，同比下降11.0%。至此，中國車市已經(jīng)連續(xù)16個(gè)月銷量同比下滑。作為全球最大汽車市場(chǎng)，中國車市的銷量低迷也間接反映了全球汽車市場(chǎng)行情。國際汽車制造商組織曾預(yù)測(cè)，2019年全球汽車銷量預(yù)計(jì)下滑310萬輛，甚至比2008年金融危機(jī)還要嚴(yán)重。在全球汽車銷量一片唱衰聲中，部分汽車零部件產(chǎn)業(yè)卻迎來了逆勢(shì)增長(zhǎng)，汽車LED照明產(chǎn)品赫然在列。與傳統(tǒng)鹵素?zé)簟㈦瘹獯鬅舨煌?，汽車LED憑借亮度、美觀以及安全性等特性的優(yōu)越表現(xiàn)，正在逐步滲透中高端汽車市場(chǎng)中。德州儀器（TI）LED驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品線經(jīng)理龔松向芯師爺透露，過去一年，TI的汽車LED照明產(chǎn)品銷量迎來了不錯(cuò)的增長(zhǎng)。一部分原因是，LED在車廠的應(yīng)用越來越多，在具體車型上使用的LED數(shù)量越來越多，如內(nèi)飾、尾燈等。我們知道，汽車照明產(chǎn)品作為汽車的基本需求，想要在汽車市場(chǎng)低迷的情況下，實(shí)現(xiàn)逆勢(shì)增長(zhǎng)的難度非常高，僅憑LED本身的優(yōu)越性能撬動(dòng)整個(gè)市場(chǎng)增長(zhǎng)是顯然不夠的。那么，TI為何可以做到逆勢(shì)增長(zhǎng)呢？一、以消費(fèi)者需求為出發(fā)點(diǎn) 過去，消費(fèi)者對(duì)于汽車照明的基本需求主要集中于亮度、美觀及安全性等方面。隨著LED照明技術(shù)的發(fā)展，消費(fèi)者基于不同的應(yīng)用場(chǎng)景誕生了更多需求。...

發(fā)布時(shí)間: 2019 - 12 - 13

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TWS耳機(jī)開啟聲學(xué)器件百億空間，誰受益？

無線耳機(jī)熱度已經(jīng)持續(xù)了一個(gè)月之久，是平淡市場(chǎng)中少有的亮點(diǎn)。與此同時(shí)，智能音箱概念股也不甘示弱，存在感超強(qiáng)，今天領(lǐng)漲大盤。其實(shí)，這兩大板塊重疊的概念股非常多，“聲學(xué)器件”是連接TWS和智能音箱的源頭。一、聲學(xué)器件迎來新機(jī)遇聲學(xué)器件是電子產(chǎn)品的重要組成部分，具體包括麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器與音頻IC。當(dāng)前智能手機(jī)是聲學(xué)器件下游最大的應(yīng)用市場(chǎng)。僅將麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器與受話器、音頻編解碼器納入測(cè)算，一部低端智能手機(jī)聲學(xué)器件單機(jī)價(jià)值量約4美金，旗艦智能手機(jī)聲學(xué)器件單機(jī)價(jià)值量接近10美金。TWS耳機(jī)（無線耳機(jī)）與智能音箱是聲學(xué)器件增量最大的新興應(yīng)用領(lǐng)域之一。二、TWS和智能音箱打開聲學(xué)百億空間 1、TWS耳機(jī)爆發(fā) TWS耳機(jī)今年開始爆發(fā)，蘋果的Airpods是最大的贏家，市占率達(dá)60%以上。如今華為、OPPO、vivo、小米等手機(jī)廠商，Sony、BOSE、1MORE、漫步者等傳統(tǒng)音頻類廠商都已進(jìn)入TWS市場(chǎng)。根據(jù)拓璞數(shù)據(jù)，2019年全球TWS耳機(jī)出貨量有望達(dá)到7800萬臺(tái)，同比增長(zhǎng) 52.9%；根據(jù)GFK數(shù)據(jù)，2019年全球TWS耳機(jī)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)75.29億美元，同比增長(zhǎng) 40.05%。2、智能音箱高速增長(zhǎng) 2016是智能音箱元年，Amazon推出的Echo智能音箱...

發(fā)布時(shí)間: 2019 - 12 - 11

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聯(lián)網(wǎng)汽車的“神經(jīng)系統(tǒng)”

一、聯(lián)網(wǎng)汽車的安全性源自內(nèi)部就像人一樣，自動(dòng)駕駛汽車必須從內(nèi)部來促進(jìn)安全性，獨(dú)立運(yùn)行。高度自動(dòng)化的汽車必須能夠通過自身的感覺系統(tǒng)與致動(dòng)系統(tǒng)，獨(dú)立的管理各種安全問題。并且，在這樣做的同時(shí)不得依賴于行駛在路上的其他車輛或者基礎(chǔ)設(shè)施所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。因此，車輛需要的是來自傳感器的數(shù)據(jù)，以及一個(gè)敏捷的神經(jīng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)會(huì)將數(shù)據(jù)傳送給整臺(tái)車中安裝的全部計(jì)算單元。汽車以太網(wǎng)恰恰就在這方面發(fā)揮了作用。由于從 IT中興起的技術(shù)已經(jīng)證實(shí)了自身的能力，因此以太網(wǎng)可以作為汽車制造商的神經(jīng)系統(tǒng)。從傳輸速度、容錯(cuò)以及首要的安全性上來說，這些技術(shù)可以滿足汽車行業(yè)的需求。此外，以太網(wǎng)被認(rèn)為是面向未來準(zhǔn)備就緒的，而這一特點(diǎn)對(duì)于自動(dòng)駕駛極其重要。二、極高的數(shù)據(jù)傳輸速率與可靠性成為關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn) 汽車以太網(wǎng)將實(shí)現(xiàn)了車內(nèi)高速數(shù)據(jù)傳輸。目前，汽車數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的速度最高可到 10 Gbps。今年拉斯維加斯的CES 上已經(jīng)展示過了初期的解決方案。高帶寬與快速的信號(hào)處理對(duì)于自動(dòng)駕駛具有至關(guān)重要的作用。此外，以太網(wǎng)必須自動(dòng)防故障，并且高度可靠。為了做到這一點(diǎn)，汽車會(huì)配備冗余的線束，可以彌補(bǔ)局部故障的問題，并且便于整個(gè)系統(tǒng)的持續(xù)運(yùn)行。提高以太網(wǎng)可靠性的另一條途徑就是采用環(huán)形的線纜排列方式。使用了這種系統(tǒng)后，即使環(huán)上有一個(gè)點(diǎn)完全失效，各個(gè)獨(dú)立的組件仍然可以繼續(xù)相互通信。以太網(wǎng)必須執(zhí)行的...

發(fā)布時(shí)間: 2019 - 12 - 09

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邁向全自動(dòng)駕駛汽車的征途之旅

一、重新定義互連汽車莫仕成立于1938年，是線纜、連接器、媒體模塊、以太網(wǎng)交換機(jī)和網(wǎng)關(guān)使用的互連產(chǎn)品與系統(tǒng)解決方案領(lǐng)域全球最大的制造商之一。我們?cè)诟咚倬W(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)通信、堅(jiān)固耐用的工業(yè)應(yīng)用和汽車解決方案方面的專業(yè)知識(shí)以及深入體驗(yàn)使整車廠和一級(jí)制造商可以整合起下一代的車輛架構(gòu)并開發(fā)未來的智能車輛。二、端到端的數(shù)據(jù)連接我們認(rèn)為，在整車的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中是可以實(shí)現(xiàn)完整的端到端的信號(hào)完整性的。為了做到這一點(diǎn)，我們正在開發(fā)具有突破性的解決方案、建立起生態(tài)系統(tǒng)、在關(guān)鍵技術(shù)上大力投入，并且與那些與我們分享共同愿景的行業(yè)領(lǐng)先的供應(yīng)商及合作方密切協(xié)作。三、高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)/自動(dòng)駕駛莫仕開發(fā)的互聯(lián)解決方案可以實(shí)現(xiàn)車輛間以及車輛到基礎(chǔ)設(shè)施的通信功能。我們的解決方案的核心是莫仕網(wǎng)關(guān)，這是一個(gè)安全的樞紐，可以匯集起來自全部組件和區(qū)域的數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理，然后將處理后的數(shù)據(jù)路由到功能域中。莫仕網(wǎng)關(guān)可以無縫的集成多種軟硬件系統(tǒng)以及原有的汽車協(xié)議。四、車載信息娛樂系統(tǒng) 莫仕的解決方案可提供所需的車載處理能力與連接功能，在智能車輛網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行有效的通信。我們頂尖的連接解決方案可以為汽車的顯示器和用戶界面提供高速傳輸?shù)臄?shù)據(jù)和內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的用戶體驗(yàn)。五、連接莫仕在高速數(shù)據(jù)傳輸、優(yōu)先...

發(fā)布時(shí)間: 2019 - 12 - 09

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應(yīng)對(duì)智能樓宇的自動(dòng)化挑戰(zhàn)，您的連接方案準(zhǔn)備好了嗎？

由工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)創(chuàng)新推動(dòng)的下一波功能將需要在相同的應(yīng)用程序配置文件中增加內(nèi)部PCB和柔性組裝密度。這將推動(dòng)更多的模塊化，與復(fù)雜的電路需要額外的半導(dǎo)體，存儲(chǔ)器，電容器和電阻在多板上，增加了低配置連接器的需求。商業(yè)建筑中檢測(cè)到的系統(tǒng)創(chuàng)新正在進(jìn)入工業(yè)建筑基礎(chǔ)設(shè)施和生產(chǎn)線，其中自動(dòng)化的重點(diǎn)是建筑系統(tǒng)，包括氣候控制、安全和安全以及先進(jìn)的制造工藝。更復(fù)雜、連接和模塊化的建筑需要大量增加內(nèi)部系統(tǒng)的數(shù)量，這些系統(tǒng)使用多個(gè)印刷電路板(PCB)和傳感器、攝像機(jī)和多個(gè)有源模塊PCB的伸縮組件。組件需要具有改進(jìn)的信號(hào)完整性(SI)的連接器，以便在狹小空間中提高速度和魯棒性。雖然連接性正在增加，但必須在不增加產(chǎn)品配置文件的情況下完成。趨勢(shì)一、功能越多功耗越大 1、設(shè)備中的功能越豐富，所需的電力也越多，需要用到大量低功率和中等功率的電源鏈接。 2、越來越多的應(yīng)用中開始用需要低功率連接點(diǎn)的低壓電機(jī)、照明和電源。 3、隨著內(nèi)部空間密度的增加，節(jié)省空間的需求將促使設(shè)計(jì)師改變對(duì)電源設(shè)計(jì)的改變，不再單單考慮線到板或柔性線到板，而需考慮如何將電源設(shè)計(jì)到電路板中。趨勢(shì)二、實(shí)時(shí)信息需要更快的連接 1、目前的傳感器和攝像機(jī)在處理信息方面需要更高的速度和解讀能力，這就需要具有優(yōu)越的SI性能的連接器。并在開發(fā)過程的早期就需要充分考慮高性能...

發(fā)布時(shí)間: 2019 - 12 - 07

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目前的主要5G芯片和5G模組有哪些？

近日，中國電信攜手業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的5G芯片商、5G模組廠商與5G儀表廠商，開展5GNSA/SA模組大規(guī)模測(cè)試攻關(guān)，參測(cè)廠商包括華為海思、高通2家芯片商，華為、移遠(yuǎn)、廣和通、高新興物聯(lián)、中興通訊、芯訊通、聞泰模塊、青島海信等8家業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的模組廠商，與安立通訊、大唐聯(lián)儀、星河亮點(diǎn)、是德科技、羅德等5家儀表商，這也是業(yè)內(nèi)首次開展大規(guī)模5GSA模組測(cè)試，是業(yè)內(nèi)迄今為止參測(cè)廠商最多、測(cè)試內(nèi)容最全面的一次5G模組測(cè)試。從中國電信公布的測(cè)試攻關(guān)計(jì)劃顯示，本次5G模組測(cè)試包括實(shí)驗(yàn)室儀表測(cè)試與外場(chǎng)測(cè)試兩部分。實(shí)驗(yàn)室儀表測(cè)試主要包括協(xié)議一致性、射頻一致性、功耗、數(shù)據(jù)性能等方面。外場(chǎng)測(cè)試則計(jì)劃在廣州、成都、上海、杭州、深圳等開展，測(cè)試內(nèi)容包括駐網(wǎng)、4G和5G重選與切換、數(shù)據(jù)性能、SA與NSA切換等。中國電信本次5G模組測(cè)試的重點(diǎn)，是盡快打通5G模組與外場(chǎng)實(shí)網(wǎng)，包括NSA與SA網(wǎng)絡(luò)，保障5G模組的可商用；對(duì)5G模組高速率、上行增強(qiáng)等性能進(jìn)行驗(yàn)證與提升；對(duì)5G模組與儀表一致性進(jìn)行聯(lián)調(diào)，保障5G商用模組的穩(wěn)定性。同時(shí)，中國電信向產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)布了5G模塊需求白皮書關(guān)鍵要點(diǎn)，包括必選支持4/5G雙模，同時(shí)支持NSA與SA模式，以及相應(yīng)的頻段、調(diào)制、MIMO、幀結(jié)構(gòu)、功率登記、SRS輪發(fā)等要求，相關(guān)要求將會(huì)根據(jù)本次測(cè)試聯(lián)調(diào)結(jié)果進(jìn)行調(diào)整。 ...

發(fā)布時(shí)間: 2019 - 12 - 04

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